L’équilibre d’un corps sous l’action de 3 forces – exercices corrigés
Exercice 1: (Questions de cours)
Choisir la bonne réponse:
Si dans un repère terrestre, un solide soumis à l’action de trois forces \( \vec{F_1} \), \( \vec{F_2} \) et \( \vec{F_3} \), non parallèles est en équilibre, alors :
Leurs droites d’action sont:
Leurs droites d’action sont:
Leur somme vectorielle est:
Ces deux conditions sont nécessaires pour obtenir l’équilibre d’un corps mais:
La force de frottement \( \vec{f} \) est:
La composante normale \( \vec{R_N} \) joue un effet de résister:
La composante tangentielle \( \vec{R_T} \) joue un effet de résister:
On définit le coefficient de frottement \( K \) par:
Réponses correctes et explications:
Si dans un repère terrestre, un solide soumis à l’action de trois forces \( \vec{F_1} \), \( \vec{F_2} \) et \( \vec{F_3} \), non parallèles est en équilibre, alors :
1. Leurs droites d’action sont:
✓ Coplanaires
Les trois forces doivent être situées dans le même plan.
2. Leurs droites d’action sont:
✓ Concourantes
Les trois forces doivent se couper en un même point.
3. Leur somme vectorielle est:
✓ Nulles
\( \vec{F_1} + \vec{F_2} + \vec{F_3} = \vec{0} \)
4. Ces deux conditions sont nécessaires pour obtenir l’équilibre d’un corps mais:
✓ insuffisantes
Les conditions de coplanarité et de concourance plus la somme vectorielle est nulles.
La force de frottement \( \vec{f} \) est:
✓ La composante tangentielle \( \vec{R_T} \)
La force de frottement correspond à la composante tangentielle de la réaction du support.
La composante normale \( \vec{R_N} \) joue un effet de résister:
✓ L’approfondir et la déformation de l’objet
La composante normale s’oppose à la pénétration ou à la déformation de l’objet dans le support.
La composante tangentielle \( \vec{R_T} \) joue un effet de résister:
✓ Le mouvement de l’objet
La composante tangentielle (force de frottement) s’oppose au mouvement ou à la tendance au mouvement.
On définit le coefficient de frottement \( K \) par:
✓ \( K = \tan \varphi \)
Le coefficient de frottement est égal à la tangente de l’angle de frottement \( \varphi \).
Résumé des conditions d’équilibre
Pour qu’un solide soumis à trois forces non parallèles soit en équilibre :
- Les trois forces doivent être coplanaires
- Les trois forces doivent être concourantes
- La somme vectorielle doit être nulle : \( \vec{F_1} + \vec{F_2} + \vec{F_3} = \vec{0} \)
Exercice 2:
Le corps S est en équilibre sous l’action de trois forces \(F_1\), \(F_2\) et \(F_3\). Exercées par les fils (1), (2) et (3). (voir schéma).

Le poids du corps S est négligeable devant les intensités des trois forces. On considère le repère (O,x,y) d’origine O confondu avec le centre de gravité du corps S.
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Exercice 3 :
Une sphère (S) homogène, de masse m=1,4kg de rayon r=10cm et de centre O, est attachée en A à un mur parfaitement lisse, par l’intermédiaire d’un fil fixé en un point B de sa surface.
La sphère repose en M contre le mur.

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Exercice 4 :
Un corps solide C de masse m=200g est maintenu en équilibre sur un plan incliné d’un angle \( \alpha = 30^\circ \) par rapport à l’horizontal par l’intermédiaire d’un ressort de constante de raideur K=40N.m-1.
Lorsque l’équilibre est établi le ressort est allongé et son axe fait un angle \( \theta = 20^\circ \) avec la ligne de plus grande pente du plan incliné.

Données :
• \( \alpha = 30^\circ \)
• \( \theta = 20^\circ \)
• K = 40 N/m
• g = 10 N/kg
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Exercice 5 :
Soit un corps S, de masse m inconnue, maintenu en équilibre sur un plan incliné sans frottement par un ressort.
Le plan incliné fait un angle \( \alpha = 20^\circ \) avec l’horizontal et la raideur du ressort \( k = 15 \, \text{N/m} \).
• k = 15 N/m
• \( \Delta \ell = 5 \, cm = 0,05 \, m \)
• g = 10 N/kg
• Contact sans frottement
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Exercice 6 :
Un disque homogène métallique très mince, de masse m=300g est accroché à un fil et à un ressort selon la figure ci-contre.
Lorsque l’équilibre est établi on constate que le dispositif est dans un plan vertical. Le ressort exerce une force d’intensité F=4N sur le disque.

Données :
• F = 4 N
• g = 10 N/kg
• Dispositif dans un plan vertical
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Exercice 7 :
On considère un solide S de masse m=200g, accroché à un ressort et à un fil comme l’indique la figure.
Lorsque l’équilibre est établi, le ressort fait un angle \( \alpha = 30^\circ \) par rapport à la verticale et le fil est horizontal.

• \( \alpha = 30^\circ \)
• K = 40 N/m
• g = 10 N/kg
• Fil horizontal
• Ressort incliné à 30° de la verticale
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Exercice 8 :
Une sphère homogène de masse m=1,7kg repose sans frottement sur un plan lisse incliné d’un angle \( \alpha = 40^\circ \) avec l’horizontale.
La sphère est maintenue sur le plan incliné par l’intermédiaire d’un ressort faisant un angle \( \beta \) avec la ligne de plus grande pente du plan.
• \( \alpha = 40^\circ \)
• k = 60 N/m
• g = 10 N/kg
• Contact sans frottement
• Angles β étudiés : 0°, 25°, 45°
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Exercice 9 :
Un corps solide de forme parallélépipédique et de masse m=200kg est en équilibre sur un plan incliné d’un angle \( \alpha = 20^\circ \) par rapport à l’horizontale.

• \( \alpha = 20^\circ \)
• k = 0,5
• g = 9,8 N/kg
• Corps en équilibre sur plan incliné
• Frottement pris en compte
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Exercice 10 :
Le système représenté dans la figure (1) est en équilibre, il est composé d’un corps (S) homogène de masse m=600g et de masse volumique \( \rho \).

Le corps est à moitié immergé dans un liquide de masse volumique \( \rho_z \) et il est suspendu (avec à un fil et lié à un anneau de masse m).
L’anneau est maintenu en équilibre par un fil et deux ressorts :
- Un ressort \( R_1 \) qui exerce sur l’anneau une force horizontale \( F_1 \)
- Un ressort \( R_2 \) qui exerce sur l’anneau une force horizontale \( F_2 \) faisant un angle \( \alpha = 30^\circ \) avec l’horizontale
(Le fil est inextensible et exerce sur le corps S une force \( T \))
Étude de l’équilibre du corps (S):
Étude de l’équilibre de l’anneau:
• \( \alpha = 30^\circ \)
• \( \rho_z = \frac{2}{3} \rho \)
• \( F_2 = 12N \)
• \( \Delta \ell_2 = 6cm = 0,06m \)
• g = 10 N/kg
• Corps à moitié immergé
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L’équilibre d’un corps sous l’action de 3 forces – exercices corrigés
