I – Définition du mouvement de rotation autour d’un axe fixe.
1 – Définition
Un solide possède un mouvement de rotation autour d’un axe fixe si le mouvement de chacun de ses points est un cercle centré sur l’axe de rotation.
exemple : roue de vélo par rapport à son axe de rotation

2 – Caractéristiques du mouvement
tous les points du solide situés sur l’axe de rotation sont immobiles tous les autres points du solide décrivent des arcs de cercle centrés sur l’axe de rotation.
Donc chaque point d’un solide en rotation autour d’un axe fixe a une trajectoire circulaire.
II – Repérage d’un point mobile en rotation

3 – Relation entre abscisse curviligne et abscisse angulaire :
Il existe une relation géométrique simple entre abscisse curviligne et abscisse angulaire : s(t) = R.θ(t) tel que R le rayon de la trajectoire circulaire.
III – Vitesse d’un solide en rotation

Remarque
la vitesse angulaire w est la même pour tous les points du solide en rotation et qui est donc la vitesse angulaire du solide en rotation.

IV-Mouvement de rotation uniforme
1 – Définition d’un mouvement circulaire uniforme
Un solide est en mouvement de rotation uniforme si :
– Tout les point M appartenant au solide décrit une trajectoire circulaire
– La vitesse angulaire w est constante.